아틀라스 로봇, 곡예 동작으로 전 세계 놀라게

요약:

• 보스턴 다이내믹스의 아틀라스 로봇은 이제 곡예 기동을 할 수 있게 됐습니다.
• 로봇의 보다 유연하고 역동적인 움직임은 보스턴 다이내믹스의 로봇 공학 전문성과 엔비디아의 모델 덕분입니다.
• 아틀라스는 이제 C-3PO와 비슷해졌고 사람처럼 움직입니다.

엔비디아, 구글, 디즈니의 협업으로 탄생한 블루(Blue)가 사람들의 마음을 사로잡았다는 것은 알지만, 저는 엔비디아의 핵심 컨셉을 바탕으로 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)가 더 뛰어나고 실용적인 제품을 선보였다는 것을 알고 있습니다. 더 나아가, 이 제품은 휴머노이드 로봇 공학의 다음 단계, 혹은 공중제비(Somersault)를 보여주는 더 나은 지표이기도 합니다. 아틀라스(Atlas)는 첨단 이동 기능 덕분에 로봇 공학의 패러다임 전환을 상징합니다.

보스턴 다이내믹스는 엔비디아의 Project GROOT를 일찍부터 도입한 기업으로, 이제 Jetson Thor 컴퓨팅 플랫폼과 엔비디아의 Isaac Sim 및 Omniverse 기술을 사용하여 완전 전기식 Atlas 로봇에 동력을 공급하는 Isaac Lab 등 여러 엔비디아 플랫폼을 활용하여 파트너십을 강화했습니다.

Jetson Thor는 Atlas의 본체 및 동작 컨트롤러와 결합되어 다중 모드 AI 기술을 활용하고, Isaac Lab 프레임워크는 로봇이 가상 환경에서 학습하는 데 도움이 됩니다.

이 모든 것은 예측 불가능한 환경에 대한 이동과 적응에 도움을 주며, 언젠가 인간과 함께 일하게 될 휴머노이드 로봇의 안전성을 향상시킵니다. 로봇이 다양한 상황에 적응할 수 있는 능력은 다양한 작업 환경에서의 로봇의 역량을 향상시킵니다.

이 영상 없이는 이 모든 심층적인 기술의 이점을 상상하기 어려울 것입니다.

최근 시연에서, 키 6피트, 무게 330파운드의 전기로 구동되는 인간형 로봇인 아틀라스는 기어다니고, 달리고, 구르고, 깡통따개를 하고(부모님께 브레이크댄스에 대해 물어보세요), 공중제비를 합니다.

동작 순서가 너무 충격적이어서 모든 것이 더 부드럽게 보이도록 영상을 빠르게 재생했는지 물어봐야 했습니다. 보스턴 다이내믹스 관계자는 영상이 정상 속도로 재생되고 있다고 확인해 주었습니다.

영상을 시청하며 실사 촬영에 필요한 모든 가상 훈련을 상상하는 동안, 로봇 공학의 전환점이 다가왔다는 생각이 들었습니다. 이러한 발전은 로봇 공학 분야의 급속한 발전을 보여주며, 무한한 잠재력을 지닌 미래를 예고합니다.

Atlas 로봇 개발, C-3PO를 넘어

물론, 유압식 아틀라스 로봇은 파쿠르와 백플립을 할 수 있었지만, 우리와는 많이 달랐습니다. 하지만 전기식 아틀라스 로봇은 이야기가 다릅니다. 생리학적 구조는 인간과 더 비슷합니다. 머리에는 얼굴이 없지만, 분명히 머리이고, 신체 비율은 완전히 정상입니다. 다만 약간 덩치가 커서 보디빌더만 한 크기입니다. 무게는 150kg이라는 점을 기억하세요.

즉, Atlas는 마침내 더 비슷해 보입니다. C-3PO이제 테슬라(옵티머스), 피겨 AI(피겨 01), x1(네오 가마), 유니트리(유닛리 G1) 등에서 새로운 휴머노이드 로봇이 많이 출시되었습니다.

G1을 제외하면 이 로봇들은 움직임 면에서 실망스럽습니다. 어느 로봇도 정말 유연하고 설득력 있게 움직이지 않습니다. 발걸음은 머뭇거리고, 움직임은 비틀거리며, 사람이 보통 부드럽게 수행할 동작 사이에는 눈에 띄는 멈춤이 있습니다.

사실, 대부분은 C-3PO처럼 움직입니다. 공평하게 말하자면, 이 프로토콜 드로이드는 스타 워즈 배우 앤서니 대니얼스가 딱딱한 플라스틱 슈트를 입고 아프리카 사막의 열기에 굴복하지 않으려 애쓰는 모습. 하지만 이 로봇은 거의 50년 동안 인간형 로봇에 대한 우리의 꿈의 상징이자 모델이 되어 왔습니다. 어쩌면 그래서 사람들이 다른 로봇들에 열광하는지도 모르겠습니다. 설령 그들이 원래 의도된 것이 아니더라도 말입니다.

Atlas는 다르며 이는 Boston Dynamics의 수십 년간의 로봇 공학 엔지니어링의 조합 때문이라고 생각합니다. 이 회사의 로봇은 로봇 경연대회에서 경쟁합니다. (대부분의 다른 회사가 이 분야에 진출하기 수년 전) 그리고 엔비디아의 강력한 실리콘과 기반 모델이 변화를 가져왔습니다.

움직이고 기본적인 작업을 수행할 수 있는 로봇을 만드는 것만으로는 충분하지 않습니다. 대부분의 다른 로봇 경쟁사들은 이 사실을 인지하고 있으며, 구글 및 OpenAI와 협력하여 자체적인 다중 모드 AI 모델을 개발하고 있지만, 저는 그들이 따라잡고 있다고 생각합니다.

인간형 로봇 개발이 경마라면 저는 보스턴 다이내믹스와 엔비디아에 베팅할 겁니다. 두 회사가 힘을 합치면 공장용 로봇 대대가 탄생하고, 궁극적으로는 가정용 로봇까지 등장할 가능성이 높습니다. 이 로봇들은 마치 곡예 비행을 하는 듯, 마치 C-3PO에서 처음 봤던 로봇이 무엇인지 의아하게 만들 정도입니다.