새 로봇청소기 구입을 축하드립니다! 가장 먼저 해야 할 7가지
가장 중요한 사항들
- 효율적인 청소와 시간 절약을 위해 먼저 주변의 잡동사니를 치우고 문을 연 후 초기 매핑 스캔을 실행하세요.
- 지도를 스캔한 후, 방의 이름을 지정하거나, 나누거나, 합치거나, 계단이나 외부 유리문과 같이 청소할 수 없는 영역에 가상 벽을 추가하여 수정하세요.
- 로봇 청소기의 자율성을 극대화하려면, 집을 비운 동안 일주일에 2~3회 청소 일정을 설정하고 앱 설정에서 청소 성능을 맞춤 설정하세요.
새 로봇청소기를 샀는데 어디서부터 시작해야 할지 모르시겠나요? 걱정 마세요, 제가 도와드리겠습니다. 저는 시중에 나와 있는 최고의 로봇청소기 부터 최악의 로봇청소기까지 수많은 제품을 직접 사용해 봤기 때문에 설치 및 사용 방법에 대한 풍부한 경험을 가지고 있습니다.

로봇청소기를 상자에서 꺼내고, 필요한 측면 브러시나 물걸레 패드를 부착하고, 앱을 다운로드하고, 연결했다고 가정해 봅시다. 이제 다음 단계는 무엇일까요? 새 로봇 청소기를 사용하기 위해 해야 할 7가지 단계를 소개합니다…
1. 지도 스캔을 실행하세요 (단, 먼저 장소를 정렬해야 합니다).
로봇 청소기를 전용 앱과 연결하면 일반적으로 '매핑 실행'을 진행하라는 메시지가 표시됩니다. 이 과정에서 로봇은 실제로 청소를 하지 않고, 새로운 주변 환경을 탐색하여 집의 지도를 만듭니다. 로봇은 각 방에 들어가 짧은 거리를 이동한 후 다시 나가는 방식으로 지도를 생성합니다.
이 단계를 위해 집을 준비하려면 모든 문을 열고 바닥에 있는 잡동사니를 치워야 합니다. 사실 저는 고정되어 있지 않은 물건들은 모두 들어 올리는 편입니다. 예를 들어 식탁 의자는 테이블 위에 올려놓습니다.
이 단계를 건너뛰고 바로 로봇 청소기에게 청소와 지도 작성을 동시에 요청해도 되지만, 물걸레질을 먼저 선택하면 로봇이 더 효율적으로 청소할 수 있습니다. 게다가 보통 10분도 채 걸리지 않습니다.

2. 지도 수정
로봇이 스캔을 마치면 방금 탐색한 영역의 대략적인 지도를 가지고 돌아옵니다. 이 지도의 정확도는 로봇 청소기 모델마다 다르지만, 아무리 최첨단 모델이라도 처음 시도에 완벽한 지도를 만들어내는 경우는 드뭅니다.
각 방에 들어가서 라벨을 붙여야 할 가능성이 높습니다. 이렇게 하면 지도를 더 잘 이해할 수 있습니다. 로봇이 방문한 위치와 문제가 발생한 영역을 파악하는 데 유용합니다. 또한 특정 방에 대한 청소 작업을 더 쉽게 시작할 수 있습니다. 방이나 구역을 분할하거나 병합해야 할 수도 있습니다.
지도에 표시되는 로봇 청소기는 실제로 청소할 수 없는 영역까지 포함할 수 있습니다. 예를 들어, 제가 집을 스캔하면 로봇은 전면 유리로 된 테라스 문을 통해 '볼 수 있는' 정원의 일부를 포함합니다. 1층이 아닌 다른 층을 스캔하면 계단도 포함됩니다. 로봇은 공간이 있다고 인식하지만, 다행히 절벽 감지 센서가 있어 그곳에는 접근할 수 없습니다.
이러한 영역에는 '가상 벽' 또는 '진입 금지 구역'을 추가하는 것이 좋습니다. 이렇게 하면 로봇이 유리문에 부딪혀 외부 표면을 청소하려고 시간을 낭비하지 않게 됩니다.
다시 말씀드리지만, 이 단계를 완료하지 않아도 심각한 문제가 발생하는 것은 아닙니다. 하지만 이 단계를 완료하면 작업이 훨씬 수월해지고 로봇이 작업을 더욱 효율적으로 수행하는 데 도움이 될 수 있습니다.
3. 바닥을 꼼꼼하게 청소하십시오.
이 단계에서는 보통 바닥 청소부터 시작합니다. 로봇 청소기를 기본 설정으로 구석구석 청소하게 하죠. 처음 한 번 청소하고 나면 바닥에 있는 물건들은 모두 치워지기 때문에, 로봇 청소기가 완벽하고 깨끗한 청소를 해낼 수 있을 겁니다 .
이번 작동을 통해 로봇 청소기가 갇히거나 길을 잃을 수 있는 문제 영역, 또는 현재 접근할 수 없는 장소를 파악할 수 있습니다. 그런 다음 가능한 조정을 통해 문제를 해결할 수 있습니다.
로봇 청소기의 내비게이션 능력도 가늠해 볼 수 있습니다. 고급 로봇 청소기는 사용하면서 학습하기 때문에 처음에는 내비게이션이 다소 미흡하더라도 사용할수록 점점 똑똑해집니다. 일반적으로 요즘 대형 로봇 청소기 회사들은 각자의 전문 분야를 잘 공략하는 것 같습니다.

4. 조사 기능 탐색
대부분의 최신 로봇 청소기는 청소 외에도 물걸레질 기능을 제공하며, 저는 로봇의 물걸레질 기능을 처음부터 살펴보는 것을 좋아합니다. 설정 방법은 로봇마다 상당히 다릅니다. 드림 D9 맥스 2세대와 같은 기본 모델의 경우, 물탱크를 채우고 물걸레질용 부착물을 장착한 다음, 로봇 청소기를 물걸레질할 방으로 가져가 문을 닫고 물걸레질을 시작하라고 명령하면 됩니다. 로봇이 카펫을 감지하지 못하거나 물걸레질을 원하지 않는 딱딱한 바닥 부분이 있는 경우, 앱에서 물걸레질 금지 구역을 설정해야 합니다.
더욱 발전된 모델은 카펫을 감지하여 물걸레 패드를 들어 올려 카펫이 젖는 것을 방지할 수 있습니다. 또한 내부 물탱크를 자동으로 채워주는 도킹 스테이션이 있어 수동으로 물을 채울 필요가 없습니다. 만약 제가 샤오미 X20 맥스 같은 첨단 로봇 청소기를 가지고 있다면 , 첫 번째 대청소 때 물걸레질 기능까지 포함시킬 것 같습니다.
일반적으로 먼지를 쓸어내면서 동시에 닦거나, 먼저 쓸어낸 후 닦는 옵션이 제공됩니다. 저는 항상 후자를 선택하는데, 이렇게 하면 물이 사진에 닿기 전에 먼지나 이물질을 제거할 수 있기 때문입니다.
5. 일정을 만드세요
초기 탐색 청소를 마친 후에는 향후 청소 일정을 설정할 겁니다. 대부분의 로봇 청소기는 이 기능을 제공합니다. 로봇 청소기의 가장 큰 장점은 사용자의 개입을 최소화하면서 자율적으로 작동한다는 점입니다. 저는 집을 비우는 시간에 맞춰 일주일에 두세 번 청소하도록 설정할 생각입니다. 이 일정에는 강도를 높인 "꼼꼼한" 청소 세션을 한 번 포함시킬 수도 있습니다.
로봇 청소기는 밤에도 청소할 수 있습니다. 거의 모든 최신 로봇 청소기는 LiDAR 기술을 주요 내비게이션 기능으로 사용하며 주변광에 의존하지 않습니다(많은 로봇은 어두운 방에서도 물체 감지 카메라가 작동할 수 있도록 헤드라이트를 추가로 장착합니다). 침실이 청소 구역 근처에 있다면 청소 소음이 수면을 방해할 수 있으므로 이 옵션을 피하는 것이 좋습니다.

6. 설정 조정
로봇 청소기를 사용하다 보면 몇 가지 설정을 조정하고 싶어질 겁니다. 고급형 로봇 청소기의 경우, 물 사용량부터 먼지통 자동 비움까지 거의 모든 것을 조절할 수 있습니다. 전용 앱을 살펴보고 다양한 옵션을 확인해 보세요.
로봇 청소기가 원치 않는 물건에 자주 부딪힌다면 설정에서 "반려동물 모드" 옵션을 찾아보세요. 이 모드는 로봇이 물체를 피하도록 민감도를 높여줍니다. 설정 옵션이 잘 모르겠다면, 로봇 청소기에서 변경할 수 있는 다른 설정들도 아래에서 확인해 보세요.
7. 다른 층의 지도를 살펴보기
현재로서는 로봇 청소기는 계단을 오를 수 없습니다. 하지만 그렇다고 로봇 청소기가 한 층에서만 작동한다는 의미는 아닙니다. 대부분의 전용 앱을 사용하면 여러 층을 매핑할 수 있으므로, 로봇을 새로운 층으로 옮기고 청소가 끝나면 다시 제자리로 가져오기만 하면 됩니다.
또 다른 잠재적인 단점은 충전 스테이션이 없다는 점입니다. 로봇 청소기가 청소 도중에 재충전하거나 먼지통을 비워야 하는 경우는 드물지만, 물걸레질을 많이 할 경우 물이 부족해질 수 있습니다.
충전 스테이션이 있는 층의 정기적인 청소를 완료하기 위해, 저는 종종 집안의 다른 층들의 지도를 스캔합니다. 그런 다음 로봇을 위층으로 옮겨 가끔씩 청소하는데, 이렇게 해도 손 으로 빗자루질하는 것보다 훨씬 힘이 덜 듭니다.
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