가장 중요한 사항들
- 한 테슬라 소유주가 자신의 모델 3(HW3 탑재)를 최신 HW4 FSD 하드웨어로 업그레이드하는 데 성공했는데, 이는 이러한 업그레이드에 값비싼 "소규모 공장"이 필요하다는 테슬라의 주장을 반박하는 사례입니다.
- HW4로의 성공적인 업그레이드에는 모델 Y의 컴퓨터, HW4 전용 리피터 카메라, 전자 제어 장치(ECU)의 약간의 수정, 그리고 기존 동축 배선을 재사용하는 것이 포함되었습니다.
- 테슬라가 HW3 하드웨어 업그레이드를 거의 2년 동안 지연시키면서, 소유자들은 "완화된" 버전의 FSD를 사용해야 했고, 오토파일럿 장치가 과열될 가능성이 있어 결국 소유자가 직접 업그레이드를 진행해야 하는 상황에 놓였습니다.
하지만 한 차주는 테슬라가 공장을 지을 때까지 기다릴 생각이 없었습니다. 대신 그는 직접 도전에 나서 하드웨어 3이 장착된 차량에 하드웨어 4를 설치한 최초의 인물이 되었고, 그 과정을 X에 모두 기록했습니다.
이 차량의 소유자는 폴란드 출신의 테슬라 해커 마이크 가빈스키입니다. 마치 프랑켄슈타인처럼 개조된 그의 차량은 기본적으로 2022년형 테슬라 모델 3에 하드웨어 4가 장착된 모델 Y의 오토파일럿 컴퓨터를 결합한 것입니다.
마이크는 부품 조립이 "생각보다 어렵지 않았다"며, 모델 Y 컴퓨터, 몇 개의 하드웨어 4 카메라, 그리고 ECU에 대한 약간의 수정만 필요했다고 말했습니다. 실제로 그는 기존 차량의 카메라 동축 배선을 재사용할 수 있었고, 원래 FAKRA 커넥터용 어댑터를 사용하여 새 하드웨어 4 카메라에 연결했다고 언급했습니다.
다행히 테슬라는 이러한 유형의 전기 회로도에 대한 매우 상세한 서비스 참조 자료를 제공 하여 어떤 커넥터를 사용해야 하는지 쉽게 파악할 수 있었습니다. 하드웨어 4의 전자 제어 장치(ECU) 설치 또한 간단했지만, 작동시키기 위해서는 약간의 운과 케이블을 연결하는 작업이 필요했습니다.
하드웨어 3이 탑재된 차량 소유자라면 누구나 (단순한 개조나 손질을 넘어) 이러한 프로젝트를 진행하고 싶어 할 만한 충분한 이유가 있습니다. 테슬라는 거의 2년 동안 이러한 개조를 꺼려왔습니다 . 이로 인해 하드웨어 3이 탑재된 차량 소유자들은 하드웨어 4 버전보다 성능이 떨어지는 "완화된" FSD 버전을 사용해야 했습니다. 심지어 하드웨어 한계까지 부하를 걸어 오토파일럿 컴퓨터가 과열될 수 있다는 의혹까지 제기되었습니다.
마이크는 X에 이렇게 썼습니다. "솔직히 테슬라는 진작에 이렇게 해서 유료 업그레이드 옵션을 제공할 수 있었을 겁니다. 만약 실제로 그렇게 했다면, 많은 새 부품이 필요하지는 않았겠지만, 모든 카메라를 교체해야 했을 겁니다."
차량의 코드 관련 몇 가지 사소한 문제를 해결하기 위해 약간의 조정이 필요하지만, 마이크는 현재로서는 차량이 잘 작동하고 있다고 말했습니다. 적어도 이 프로젝트는 시도해 보고 싶은 사람들에게는 매우 흥미로운 경험이 될 것입니다.
소프트웨어로 제어되는 자동차를 개조하는 것은 휘발유 차량 에 새로운 공기 흡입구를 설치하는 것만큼 간단하지 않습니다 . 프로그래밍을 다루는 방법을 알아야 하는데, 이는 공구를 사용하는 것과는 완전히 다른 기술입니다. 두 기술 모두 중요하지만, 소프트웨어로 제어되는 자동차가 대세인 오늘날에도 이러한 차량을 개조할 수 있다는 사실은 참으로 반가운 일입니다.
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